Бүтээгдэхүүний тойм
6 тэнхлэгтэй шүршигч робот нь үйлдвэрлэлийн автомат будахад зориулагдсан зургаан{1}}тэнхлэгт тэсрэлтээс хамгаалах- систем юм. Энэ нь өндөр-нарийн давтагдах чадвар, олон өнцөгт уян хатан байдлыг санал болгож, нарийн төвөгтэй 3D гадаргуу дээр тогтвортой өнгөлгөөг хангахын зэрэгцээ материалыг хэмнэж, аюулгүй байдлыг дээшлүүлдэг.
Гол ашиг тус
Тогтвортой бүрэх чанар:Олон-тэнхлэгийн хөдөлгөөн нь 3D контур, гүн хонхорцог болон жигд бус ирмэг дээр хальсны зузааныг тогтвортой байлгахад тусалдаг.
Будгийн хаягдал багассан:Өндөр нарийвчлалтай микро-урсгалын хяналтын хавхлагууд болон нэмэлт цахилгаан статик модулиудтай нэгдсэн систем нь үйлчлүүлэгчдэд будагны зарцуулалтыг 20%-35%-иар бууруулахад тусалдаг ба тасралтгүй үйлдвэрлэлийн явцад хэт шүршихийг эрс багасгадаг.
Уян хатан үйлдвэрлэл солих:Хөтөлбөрийн хадгалах багтаамж нь бүтээгдэхүүний янз бүрийн загвар эсвэл бүрэх төрлүүдийн хооронд хурдан шилжих боломжийг олгодог.
Тэсрэлт-Баталгаатай дизайн:Битүүмжилсэн, баталгаажсан механик бүтэц нь стандарт үйлдвэрлэлийн будгийн цехийн орчинд зориулагдсан.
Компакт ул мөр:Үе мөчиртэй гарны загвар нь хамгийн бага зай шаарддаг тул одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамд нэгтгэхэд хялбар болгодог.
Техникийн үзүүлэлтүүд
|
Ангилал |
Тодорхойлолт |
Техникийн параметрүүд |
|
Робот ба хөдөлгөөн |
Тэнхлэгийн тохиргоо |
6 бие даасан серво тэнхлэг |
|
Дахин давтагдах чадвар |
±0.02 мм |
|
|
Хамгийн их ажлын радиус |
1600 / 1800 / 2200 мм |
|
|
Бугуйны ачаалал |
8/12 кг |
|
|
Хамтарсан хамгийн дээд хурд |
120-180 градус / с |
|
|
Аюулгүй байдал ба байгаль орчин |
Тэсрэлтийн-Баталгаажуулалтын үнэлгээ |
Ex d II BT6 |
|
Аюулгүй байдлын хамгаалалт |
Мөргөлдөөнийг илрүүлэх, Тоног төхөөрөмжийн хязгаарыг зогсоох, Автомат яаралтай тоормослох |
|
|
Ашиглалтын температур |
0-45 градус |
|
|
Хяналт ба интеграци |
Хяналтын систем |
Офлайн програмчлалын дэмжлэг бүхий тусгай зориулалтын робот бүрэх алгоритм |
|
Цахилгаан хангамж |
380 В, 50 Гц, 3 фазын хувьсах гүйдэл |
|
|
Эрчим хүчний хэрэглээ |
3.5-5.5 кВт |
|
|
Харилцаа холбоо |
PLC болон захын интеграцид зориулсан стандарт I/O & Ethernet |
Шүрших систем
Бүрхүүлтэй нийцтэй байдал:Уусгагч{0}}үндэслэсэн будаг, усан суурьтай өнгөлгөө, хэт ягаан туяаны-мэдрэх боломжтой өнгөлгөө, металл будаг, өндөр наалдамхай{2}} функциональ бүрхүүлд бүрэн нийцдэг.
Шүрших сонголтууд:50–95 кВ-ын тохируулгатай HVLP шүршигч буу болон цахилгаан статик модулиудыг дэмждэг.
Шүрших хяналт:Будгийн урсгал, атомжуулах агаар, сэнсний өргөнийг ажлын хэсэг болон бүрэх шаардлагад нийцүүлэн тохируулж болно.
Хэрэглээ
Автомашин ба 1-р шатлал:Арын харах толь, бампер, сараалж, дотоод засал чимэглэлийн элементүүд.
3C электроник ба цахилгаан хэрэгсэл:Ухаалаг утасны эд анги, ухаалаг гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, цагаан барааны орон сууц.
Амьдралын хэв маяг ба үйлдвэрлэл:Хамгаалалтын малгай, ариун цэврийн өрөөний ариун цэврийн хэрэглэл, хатуу мод/БСХС тавилга, хүнд машин механизмын эд анги.
6 тэнхлэг шүршигч робот хэрхэн ажилладаг вэ?
Програмчлал ба тохиргоо → Дамжуулагчийн хяналт ба синхрончлол → Хөдөлгөөний хяналт ба шингэний зохицуулалт → Шүрших ба атомжуулах → Аюулгүй байдал ба бодит-цаг хугацааны хяналт
Програмчлал ба тохиргоо:Операторууд тухайн хэсэгт тохирсон урьдчилан хадгалсан жорыг-сонгож, заах зүүлт эсвэл офлайн программ хангамжаар дамжуулан замналаа программчилдаг.
Туузан дамжуулагчийг хянах ба синхрончлол:Кодлогч нь тасралтгүй{0}}хөдөлгөөнт агаарын шугамыг хянаж, роботыг тасралтгүй үйлдвэрлэхийн тулд хөдөлж буй ажлын хэсгүүдтэй динамикаар синк хийх боломжийг олгодог.
Хөдөлгөөний хяналт ба шингэний зохицуулалт:6 тэнхлэгтэй гар нь будгийн урсгал, атомчлах агаар, сэнсний өргөнийг гадаргуугийн контурт тохируулан динамикаар тохируулахын зэрэгцээ замыг гүйцэтгэдэг.
Шүрших ба атомжуулах:Буу нь өндөр-дамжуулалтын үр ашигтай жигд хальс нааж, хэт шүрших, материалын хаягдлыг эрс багасгадаг.
Аюулгүй байдал ба бодит-цаг хугацааны хяналт:Хос-сувгийн аюулгүй байдал, мөргөлдөөнийг илрүүлэх, тэсрэлтээс хамгаалах-санал хүсэлт нь аюулгүй, тогтвортой, -цаг-тогтоосон ажиллагааг баталгаажуулдаг.
Роботын бүтэц, хөдөлгөөний технологи
6 тэнхлэгийн бүтэц:Муруй, хонхорхой, жигд бус гадаргуу дээр олон өнцгөөр шүрших замд зориулсан бие даасан зургаан серво тэнхлэг-.
Хөдөлгөөний хүрээ:Ажлын радиус нь 1600/1800/2200 мм, бугуйнд 8/12 кг жинтэй.
Хөдөлгөөний нарийвчлал:±0.02 мм-ийн давталт, 120-180 градус / сек холболтын хамгийн дээд хурд.
Програмчлал ба аюулгүй байдал:Мөргөлдөөнийг илрүүлэх, хязгаарлах, яаралтай тоормослох-заах, офлайн програмчлалыг дэмждэг.
Тохируулах үйлчилгээ
Захиалгат төгсгөл-Эффекторууд:Зориулалтын хаалт, олон{0}}бууны тохируулга эсвэл тусгай эд ангиудад зориулагдсан багаж солигч.
Шугамын интеграци:Харилцаа холбооны интерфэйсүүд (Profinet, Ethernet/IP, Modbus) болон PLC тохиргоо нь таны дамжуулагч болон шүршигч бүхээгүүдтэй синхрончлогддог.
Олон-Робот эсүүд:Өндөр түвшний шугамын-зохицсон олон роботын хяналтыг дэмждэг өргөтгөх боломжтой программ хангамж.
Сав баглаа боодол, хүргэлт
Роботын их бие:Тээвэрлэлтийн явцад хөдөлгөөн, гадаргууг гэмтээхээс сэргийлж хамгаалалтын материалаар савласан.
Хяналтын кабинет ба дагалдах хэрэгсэл:Шаардлагатай тохиолдолд тусад нь савлаж, суулгахад зориулагдсан тодорхой шошготой.
Шүршигч төхөөрөмж:Шүршигч буу, электростатик модуль, кабель болон бусад дагалдах хэрэгслийг сонгосон тохиргооны дагуу савлана.
-Тээвэрлэлтийн өмнөх шалгалт:Роботын хөдөлгөөн, хяналтын систем, холбооны интерфейс, тохируулсан дагалдах хэрэгслийг тээвэрлэхээс өмнө шалгадаг.
Хүргэлт:Тоног төхөөрөмжийг хэрэглэгчийн шүршигч шугамд нэгтгэхийн тулд шаардлагатай суурилуулалт, ашиглалтад оруулах мэдээлэлтэй хамт ирдэг.
Түгээмэл асуулт
Халуун Сэдвүүд: 6 тэнхлэг шүршигч робот, Хятад 6 тэнхлэг шүршигч робот үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр



