6 тэнхлэг шүршигч робот

6 тэнхлэг шүршигч робот

Дэлгэрэнгүй мэдээлэл
6 тэнхлэгтэй шүршигч робот нь үйлдвэрлэлийн автомат будахад зориулагдсан зургаан{1}}тэнхлэгт тэсрэлтээс хамгаалах- систем юм. Энэ нь өндөр-нарийн давтагдах чадвар, олон өнцөгт уян хатан байдлыг санал болгож, нарийн төвөгтэй 3D гадаргуу дээр тогтвортой өнгөлгөөг хангахын зэрэгцээ материалыг хэмнэж, аюулгүй байдлыг дээшлүүлдэг.
Ангилал
Робот будгийн үйлдвэр
 
Лавлагаа илгээх
Тодорхойлолт
Техникийн үзүүлэлтүүд

Бүтээгдэхүүний тойм

 

6 тэнхлэгтэй шүршигч робот нь үйлдвэрлэлийн автомат будахад зориулагдсан зургаан{1}}тэнхлэгт тэсрэлтээс хамгаалах- систем юм. Энэ нь өндөр-нарийн давтагдах чадвар, олон өнцөгт уян хатан байдлыг санал болгож, нарийн төвөгтэй 3D гадаргуу дээр тогтвортой өнгөлгөөг хангахын зэрэгцээ материалыг хэмнэж, аюулгүй байдлыг дээшлүүлдэг.

 

6 Axis Spray Robot6 Axis Spray Robot

 

Гол ашиг тус

 

Тогтвортой бүрэх чанар:Олон-тэнхлэгийн хөдөлгөөн нь 3D контур, гүн хонхорцог болон жигд бус ирмэг дээр хальсны зузааныг тогтвортой байлгахад тусалдаг.

Будгийн хаягдал багассан:Өндөр нарийвчлалтай микро-урсгалын хяналтын хавхлагууд болон нэмэлт цахилгаан статик модулиудтай нэгдсэн систем нь үйлчлүүлэгчдэд будагны зарцуулалтыг 20%-35%-иар бууруулахад тусалдаг ба тасралтгүй үйлдвэрлэлийн явцад хэт шүршихийг эрс багасгадаг.
Уян хатан үйлдвэрлэл солих:Хөтөлбөрийн хадгалах багтаамж нь бүтээгдэхүүний янз бүрийн загвар эсвэл бүрэх төрлүүдийн хооронд хурдан шилжих боломжийг олгодог.

Тэсрэлт-Баталгаатай дизайн:Битүүмжилсэн, баталгаажсан механик бүтэц нь стандарт үйлдвэрлэлийн будгийн цехийн орчинд зориулагдсан.

Компакт ул мөр:Үе мөчиртэй гарны загвар нь хамгийн бага зай шаарддаг тул одоо байгаа үйлдвэрлэлийн шугамд нэгтгэхэд хялбар болгодог.

 

Техникийн үзүүлэлтүүд

 

Ангилал

Тодорхойлолт

Техникийн параметрүүд

Робот ба хөдөлгөөн

Тэнхлэгийн тохиргоо

6 бие даасан серво тэнхлэг

 

Дахин давтагдах чадвар

±0.02 мм

 

Хамгийн их ажлын радиус

1600 / 1800 / 2200 мм

 

Бугуйны ачаалал

8/12 кг

 

Хамтарсан хамгийн дээд хурд

120-180 градус / с

Аюулгүй байдал ба байгаль орчин

Тэсрэлтийн-Баталгаажуулалтын үнэлгээ

Ex d II BT6

 

Аюулгүй байдлын хамгаалалт

Мөргөлдөөнийг илрүүлэх, Тоног төхөөрөмжийн хязгаарыг зогсоох, Автомат яаралтай тоормослох

 

Ашиглалтын температур

0-45 градус

Хяналт ба интеграци

Хяналтын систем

Офлайн програмчлалын дэмжлэг бүхий тусгай зориулалтын робот бүрэх алгоритм

 

Цахилгаан хангамж

380 В, 50 Гц, 3 фазын хувьсах гүйдэл

 

Эрчим хүчний хэрэглээ

3.5-5.5 кВт

 

Харилцаа холбоо

PLC болон захын интеграцид зориулсан стандарт I/O & Ethernet

 

Шүрших систем

 

Бүрхүүлтэй нийцтэй байдал:Уусгагч{0}}үндэслэсэн будаг, усан суурьтай өнгөлгөө, хэт ягаан туяаны-мэдрэх боломжтой өнгөлгөө, металл будаг, өндөр наалдамхай{2}} функциональ бүрхүүлд бүрэн нийцдэг.

Шүрших сонголтууд:50–95 кВ-ын тохируулгатай HVLP шүршигч буу болон цахилгаан статик модулиудыг дэмждэг.

Шүрших хяналт:Будгийн урсгал, атомжуулах агаар, сэнсний өргөнийг ажлын хэсэг болон бүрэх шаардлагад нийцүүлэн тохируулж болно.

 

Хэрэглээ

 

Автомашин ба 1-р шатлал:Арын харах толь, бампер, сараалж, дотоод засал чимэглэлийн элементүүд.

3C электроник ба цахилгаан хэрэгсэл:Ухаалаг утасны эд анги, ухаалаг гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, цагаан барааны орон сууц.

Амьдралын хэв маяг ба үйлдвэрлэл:Хамгаалалтын малгай, ариун цэврийн өрөөний ариун цэврийн хэрэглэл, хатуу мод/БСХС тавилга, хүнд машин механизмын эд анги.

 

6 тэнхлэг шүршигч робот хэрхэн ажилладаг вэ?

 

Програмчлал ба тохиргоо → Дамжуулагчийн хяналт ба синхрончлол → Хөдөлгөөний хяналт ба шингэний зохицуулалт → Шүрших ба атомжуулах → Аюулгүй байдал ба бодит-цаг хугацааны хяналт

 

Програмчлал ба тохиргоо:Операторууд тухайн хэсэгт тохирсон урьдчилан хадгалсан жорыг-сонгож, заах зүүлт эсвэл офлайн программ хангамжаар дамжуулан замналаа программчилдаг.

Туузан дамжуулагчийг хянах ба синхрончлол:Кодлогч нь тасралтгүй{0}}хөдөлгөөнт агаарын шугамыг хянаж, роботыг тасралтгүй үйлдвэрлэхийн тулд хөдөлж буй ажлын хэсгүүдтэй динамикаар синк хийх боломжийг олгодог.

Хөдөлгөөний хяналт ба шингэний зохицуулалт:6 тэнхлэгтэй гар нь будгийн урсгал, атомчлах агаар, сэнсний өргөнийг гадаргуугийн контурт тохируулан динамикаар тохируулахын зэрэгцээ замыг гүйцэтгэдэг.

Шүрших ба атомжуулах:Буу нь өндөр-дамжуулалтын үр ашигтай жигд хальс нааж, хэт шүрших, материалын хаягдлыг эрс багасгадаг.

Аюулгүй байдал ба бодит-цаг хугацааны хяналт:Хос-сувгийн аюулгүй байдал, мөргөлдөөнийг илрүүлэх, тэсрэлтээс хамгаалах-санал хүсэлт нь аюулгүй, тогтвортой, -цаг-тогтоосон ажиллагааг баталгаажуулдаг.

 

Роботын бүтэц, хөдөлгөөний технологи

 

6 тэнхлэгийн бүтэц:Муруй, хонхорхой, жигд бус гадаргуу дээр олон өнцгөөр шүрших замд зориулсан бие даасан зургаан серво тэнхлэг-.

Хөдөлгөөний хүрээ:Ажлын радиус нь 1600/1800/2200 мм, бугуйнд 8/12 кг жинтэй.

Хөдөлгөөний нарийвчлал:±0.02 мм-ийн давталт, 120-180 градус / сек холболтын хамгийн дээд хурд.

Програмчлал ба аюулгүй байдал:Мөргөлдөөнийг илрүүлэх, хязгаарлах, яаралтай тоормослох-заах, офлайн програмчлалыг дэмждэг.

 

Тохируулах үйлчилгээ

 

Захиалгат төгсгөл-Эффекторууд:Зориулалтын хаалт, олон{0}}бууны тохируулга эсвэл тусгай эд ангиудад зориулагдсан багаж солигч.

Шугамын интеграци:Харилцаа холбооны интерфэйсүүд (Profinet, Ethernet/IP, Modbus) болон PLC тохиргоо нь таны дамжуулагч болон шүршигч бүхээгүүдтэй синхрончлогддог.

Олон-Робот эсүүд:Өндөр түвшний шугамын-зохицсон олон роботын хяналтыг дэмждэг өргөтгөх боломжтой программ хангамж.

 

Сав баглаа боодол, хүргэлт

 

Роботын их бие:Тээвэрлэлтийн явцад хөдөлгөөн, гадаргууг гэмтээхээс сэргийлж хамгаалалтын материалаар савласан.

Хяналтын кабинет ба дагалдах хэрэгсэл:Шаардлагатай тохиолдолд тусад нь савлаж, суулгахад зориулагдсан тодорхой шошготой.

Шүршигч төхөөрөмж:Шүршигч буу, электростатик модуль, кабель болон бусад дагалдах хэрэгслийг сонгосон тохиргооны дагуу савлана.

-Тээвэрлэлтийн өмнөх шалгалт:Роботын хөдөлгөөн, хяналтын систем, холбооны интерфейс, тохируулсан дагалдах хэрэгслийг тээвэрлэхээс өмнө шалгадаг.

Хүргэлт:Тоног төхөөрөмжийг хэрэглэгчийн шүршигч шугамд нэгтгэхийн тулд шаардлагатай суурилуулалт, ашиглалтад оруулах мэдээлэлтэй хамт ирдэг.

 

Түгээмэл асуулт

 

А: Робот бугуйны хамгийн их ачааны багтаамж хэд вэ?

Х: Бугуй нь янз бүрийн шүршигч буу, электростатик модуль, дагалдах хэрэгслийн тохиргоог багтаасан 8 кг эсвэл 12 кг хүртэл жинтэй.

Асуулт: Системийн тэсрэлтээс хамгаалах-нэлгээ хэд вэ?

Х: Энэхүү робот нь Ex d II BT6 тэсрэлтэд тэсвэртэй-болон бүх бие, мотор болон стандарт будгийн цехийн орчинд ашиглах утаснуудын хайрцгийг бүрэн баталгаажуулсан гэрчилгээтэй.

Асуулт: Робот нь нарийн төвөгтэй 3D хэсгүүдийн өнгөлгөөний чанарыг хэрхэн хадгалж байдаг вэ?

Х: 6 тэнхлэгтэй зангилаа гар нь шүрших зай, өнцөг, чиглэлийг тогтвортой байлгаж, гүн завсарлага, жигд бус контур дээр ч жигд хальсны зузааныг хангана.

А: Систем нь будгийн хаягдлыг бууруулахад хэрхэн тусалдаг вэ?

Х: Шингэний урсгалыг нарийн хянах (± 2 мл/мин) ба тогтвортой хөдөлгөөний зам нь гар аргаар шүршихээс үүдэлтэй хэт шүрших, материалын алдагдлыг багасгадаг.

А: Ямар програмчлалын аргуудыг дэмждэг вэ?

Х: Энэхүү систем нь үйлдвэрлэлийн зогсолтыг багасгахад туслах-сайт дээр заах зориулалттай зүүлт програмчлал болон оффлайн програмчлалыг хоёуланг нь дэмждэг.

 

Халуун Сэдвүүд: 6 тэнхлэг шүршигч робот, Хятад 6 тэнхлэг шүршигч робот үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр

Лавлагаа илгээх